@article{Cardona_2020,
title={El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton},
volume={18},
ISSN={1697-7912},
url={http://dx.doi.org/10.4995/riai.2020.12558},
DOI={10.4995/riai.2020.12558},
number={1},
journal={Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial},
publisher={Universitat Politecnica de Valencia},
author={Cardona,
M. and Serrano,
F. and Martín,
J. A. and Rausell,
E. and Saltaren,
R. and García-Cena,
C.},
year={2020},
month=dec,
pages={48} }